AM-WZ3A直流无刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成，适用于不带编码器反馈的直流无刷电机驱动。本直流电机控制器的低成本解决方案是电动自行车、电动滑板车、空调压缩机、电机风机、自动化设备等直流调速控制系统的理想方案。本驱动器适用于三相方波永磁无刷电机的转速调节，可提供外部电位器调速、外部电压调速等功能，具有调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。主要参数?输入电压范围12～24VDC(电压可根据客户要求定制)；?***大输出电流3A；?***大输出功率72W；?保护动作电流4A；?保护功能电压小于10V时欠压保护动作；?芯片过热型值为170℃；?HALL信号错误、过流保护(PWM周期瞬间电流大于4A则电流保护)；?转速范围：0～***高转速，对10000rpm电机试验；?外壳尺寸：长×宽×高为85×45×22mm。安全注意?运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件；?运行期间严禁驱动器无外壳运行；?如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换；?本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员***，以及财产损失等的赔偿。典型接线图端子定义端子标记作用J1A电机连接线UVW。线长不允许超过5米。BCH+板载电机HALL器件供电的电源，其输出电流小于。200mA，电压输出＋6V。此端不能作其他用途。H-Sa接电机霍尔线UVW，颜色与电机线顺序对应。霍尔线和电机线要分开布线。线长不允许超过5米。SbScJ3B电机刹车信号。内部上拉，正常使用接低电平，当悬空或接于高电平（5～8V）时电机紧急刹车GND地，可以供刹车和方向信号连接F电机正反转信号，平时为低，当接于高电平（5～8V）时电机反转，不接则正转。GND板载6V电源地R调速输入端，控制信号，0～6V代表0～***高速+板载6V电源。J3上输入信号供电端，电流<10mAJ4G电源地VH电源，12～24VDC(电压可根据客户要求定制)。注1：本驱动器出厂设置为一般常用的120度传感器相差模式；注2：电机控制时只需在＋R–三端加一个10K电位器进行调速。调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：•10KΩ电位器调速：外部＋R–三端接10KΩ电位器调速，逆时针旋转电位器，电机转速减小，顺时针旋转则转速增大；•外部电压调速：本驱动器可接受为0～6V模拟电压调速，由板内外接线提供接口，输入的信号地与DC电源的GND相连，本接口输入阻抗为10KΩ。硬件控制方式•电机正/反转控制(Fwd/Rev)通过Fwd/Rev端的高低电平切换可以控制电机的运转方向•Fwd/Rev接入高电平，电机顺时针运转（面对电机轴）；•Fwd/Rev接入低电平，电机逆时针运转（面对电机轴）；•为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机刹车，停止运动后再操作改变转向，尽量避免在电机运行时进行运转方向控制。•电机紧急刹车控制(Brake)通过Brake端的高低电平切换可以控制电机是否紧急刹车。Brake悬空或接入高电平，电机紧急刹车。故障报警分类显示与处理本驱动器可对故障信号如过流、欠压、内部芯片过热、HALL信号有错等进行判断并处理。当故障信号产生时，驱动器立即切断电机供电，并点亮Hall端口旁的L1故障指示灯，用户可由此得知驱动器发生故障。特别建议1.如果发现电机抖动或者无输出转矩，可以试改变ABC三相连接的次序。2.一般连线步骤•连接J1的HALL信号输入；•连接J3的控制信号：•采用外接电位器调速或外电压控制调速；•通过Fwd/Rev接+5V或接地来选择正确的方向；•Brake接低电平解除刹车，运行电机自由运转；•将电位器调至适当的转速位置；•连接J1上的电机ABC线和直流电源线。3.如果电机不转，请检查电源灯是否亮,如果不亮则请检查供电，如果电源灯亮表示供电正常，状态灯亮表示电机堵转或负载过大，请查检电机连接状态，或电位器是否偏小，可顺时针稍微旋转电位器。外型尺寸图（单位：mm）上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。绝对注意连接端子时不要接反。北京埃库玛科技有限公司技术***：86108072478913241082299)