1.AE系列行星减速机有以下AE050,AE070,AE090,AE120,AE155,AE205,AE235七种型号.产品特点:一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.四,专利的油封系统设计,免***.五,外型精巧美观,结构紧凑.2.ABR直角系列减速机—额定输出扭矩14NM-2000NM—减速比单节：3、4、5、6、7、8、9、10双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200背隙单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin3.AB系列减速机AB系列—额定输出扭矩14NM-2000NM—减速比单节：3、4、5、6、7、8、9、10双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100背隙单节：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin双节：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin—尺寸规格AB042，AB060，AB090，AB115，AB142，AB180，AB220)