GI300紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、***级、多通道的双频载波相位和伪距的*********系统(GPS)***和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、***信息。系统具有扩展GLONASS***接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于***各领域，实现有力地引导、航行&控制(GN&C)。应用范围：特点：航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪GPS/INS紧密结合价格低廉，重量轻差分GPS兼容（可选）全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗振动冲击和抗电磁干扰GLONASS兼容（可选）扩展里程计、高度表等传感器（可选）标准数据格式（可定制）：字节类型定义0UnsignedChar字头，0xAA1UnsignedCharFLAG（类型&量程）2UnsignedChar模式3~6UnsignedLong计时器7~10Long纬度11~14Long经度15~18Long高度19~22Long北向速度23~26Long东向速度27~30Long向上速度31~32Short横滚角33~34Short俯仰角35~36Short航向角37~38ShortX陀螺39~40ShortY陀螺41~42ShortZ陀螺43~44ShortX加速度计45~46ShortY加速度计47~48ShortZ加速度计49UnsignedChar校验和性能指标：物理特性尺寸186mm×144mm×122mm重量<2.5kg电源18~32VDC,<15W***时间<60s工作性能水平位置1.5m/0.4m/0.2m/1cm+1ppm（L1L2/DGPS/RT20/RT2）速度精度0.03m/s（GPS信号有效）横滚和俯仰角0.05deg（GPS信号有效）0.2deg（GPS信号无效）航向角0.1deg（GPS信号有效）0.8deg（GPS信号无效）时间精度20nsRMS（GPS信号有效）测量范围速度限制515m/s角速度&plu***n;500deg/s（可定制）加速度&plu***n;35g（可定制）输出率100Hz@115,200波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境工作温度-40°C~+60°C存储温度-50°C~+70°C振动3g@20~2000Hz冲击90g)