AH300航姿参考系统是一款高性能、***位的惯性测量设备，可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到***优估计，并用于高动态的环境中。此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。应用范围特点航空天线稳定平台车辆的导航与控制与GPS组合姿态参考船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C~+70°C全温补偿；&plu***n;180姿态及航向动态测量；特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；磁场计可分体设计，提高航向精度；全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；抗振动冲击和抗电磁干扰。数据格式字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~5short横滚6~7short俯仰8~9short航向10~11short陀螺仪X轴12~13short陀螺仪Y轴14~15short陀螺仪Z轴16~18signed3char加速度计X轴19~21signed3char加速度计Y轴22~24signed3char加速度计Z轴25~26unsignedshort温度27unsignedchar校验和连接管脚定义管脚定义1，14VCC(+18~+36V)2，15电源地3，16RS232发送端4，17RS232接收端5，18数字地性能指标物理特性尺寸186mm×144mm×122mm重量<2.5kg电压18~36VDC功耗<12W***时间<3s姿态和航向静态初始化时间<30s静态精度姿态0.1deg,1σ航向0.5deg,1σ动态精度姿态0.2deg,1σ航向0.8deg,1σ陀螺仪固定温度零偏0.5deg/h全温范围零偏（-45°C~70°C）<1.2deg/h零偏重复性0.5deg/h标度因数非线性200ppm标度因数重复性200ppm带宽>100Hz分辨率/阈值0.3deg/h非正交误差<1´加速度计零偏0.3mg零偏稳定性0.5mg零偏重复性0.5mg标度因数非线性300ppm标度因数重复性300ppm分辨率/阈值0.2mg带宽>100Hz非正交误差<1´测量范围角速度&plu***n;500°/s（可定制）加速度&plu***n;35g（可定制）输出率>100Hz@38,400波特率可靠性(预期)10KhMTBF输入/输出RS232（RS422可选）使用环境运行温度-45°C~+70°C存储温度-50°C~+80°C振动6g@20~2000Hz冲击40g,11ms,1/2Sine)