VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于姿态（横滚和俯仰）、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于导航、定位的动态测量。此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。应用范围：特点：航空天线稳定平台车辆的导航与控制与GPS组合姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C~+70°C全温补偿；±180姿态动态测量；特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；抗振动冲击和抗电磁干扰。数据格式:字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~5short横滚角6~7short俯仰角8~9short陀螺仪X轴10~11short陀螺仪Y轴12~13short陀螺仪Z轴14~16Signed3Char加速度计X轴17~19Signed3Char加速度计Y轴20~22Signed3Char加速度计Z轴23~24unsignedshort温度25unsignedchar校验和连接管脚定义：针定义1，14VCC(+18~+36V)2，15电源地3，16RS232发送端4，17RS232接收端5，18数字地性能参数：物理特性尺寸外形尺寸（L×W×H）110mm×110mm×125.5mm安装尺寸（L×W）88±0.2×88±0.2(4-Φ5.5)重量<1.5kg电源电压18~36VDC功耗<12W激活时间<3s姿态静态初始化时间<30s静态精度0.1deg,1σ动态精度0.2deg,1σ陀螺仪固定温度零偏0.5deg/h全温范围零偏（-45°C~70°C）<1.2deg/h零偏重复性0.5deg/h标度因数非线性200ppm标度因数重复性200ppm带宽>100Hz分辨率/阈值0.3deg/h非正交误差<1´加速度计零偏0.3mg零偏稳定性0.5mg零偏重复性0.5mg标度因数非线性300ppm标度因数重复性300ppm分辨率/阈值0.2mg带宽>100Hz非正交误差<1´测量范围角速度±500°/s（可定制）加速度±35g（可定制）输出率>100Hz@38,400波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（RS422可选）使用环境运行温度-45°C~+70°C存储温度-50°C~+80°C振动6g@20~2000Hz冲击40g,11ms,1/2Sine)