IMU300惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。应用范围：特点：航空天线稳定平台车辆的导航与控制与GPS组合船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪对零偏、标度因数进行-45°C~+70°C全温补偿全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作抗振动冲击和抗电磁干扰。数据格式：字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~7long陀螺仪X轴8~11long陀螺仪Y轴12~15long陀螺仪Z轴16~19long加速度计X轴20~23long加速度计Y轴24~27long加速度计Z轴28unsignedchar温度29unsignedchar校验和连接管脚定义：针定义1，14VCC(+18~+36V)2，15电源地3，16RS232发送端4，17RS232接收端5，18数字地性能指标：物理特性尺寸外形尺寸（L×W×H）110mm×110mm×125.5mm安装尺寸（L×W）88±0.2×88±0.2(4-Φ5.5)重量<15kg电源电压18~36VDC功耗<12W激活时间<3s陀螺仪固定温度零偏0.5deg/h全温范围零偏（-45°C~70°C）<1.2deg/h零偏重复性0.5deg/h标度因数非线性200ppm标度因数重复性200ppm带宽>100Hz分辨率/阈值0.3deg/h非正交误差<1´加速度计零偏0.3mg零偏稳定性0.5mg零偏重复性0.5mg标度因数非线性300ppm标度因数重复性300ppm分辨率/阈值0.2mg带宽>100Hz非正交误差<1´测量范围角速度±500°/s（可定制）加速度±35g（可定制）输出率>100Hz@38,400波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（RS422可选）使用环境工作温度-45°C~+70°C存储温度-50°C~+80°C振动6g@20~2000Hz冲击40g,11ms,1/2Sine惯性测量单元NV-IMU300PDF文档下载)