GPS/INS紧密组合系统提供三维位置，速度、航向和姿态等定向、定位信息优势连续定位体积小、已集成可在各种恶劣环境下工作NovAtel专业级GPS板卡支持特点SPAN-CPT采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。支持SBAS、Omnistar、CDGPS及RTK等多种差分方式。100Hz的原始数据及解算数据的输出。提供扩展里程计等相关解决方案。全球定位系统+惯性导航系统解决方案NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。SPAN-CPT简介SPAN-CPT采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多种差分方式。SPAN-CPT中的IMU是由德国的ilMAR公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成，体积小，重量轻，拥有极高的性价比。相对于其他类型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。SPAN-CPT优势SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。此外SPAN-CPT是完全基于商业应用，符合GPS/INS组合系统的出口规定。若要了解更多关于SPAN资料请访问SPAN系统性能水平定位精度（RMS）单点L11.8m单点L1/L21.5mWAASL11.2mWAASL1/L20.9mDGPS0.45mOmniSTARＶＢＳ0.7mＸＰ0.15mＨＰ0.1mRT-20™0.2mRT-2™1cm+1ppm速度精度0.02m/sRMS姿态精度横滚0.05°RMS俯仰0.05°RMS航向0.1°RMS数据刷新率GPS观测量5HzGPS位置5HzIMU观测量100Hz时间精度20nsRMS最大速度515m/sIMU性能陀螺输入范围±375°/s陀螺偏差±20°/s陀螺偏差稳定性±1°/hr陀螺刻度因子1500ppm角随机游走0.0667°/√hr加速度计量程±10g加速度计偏差±50mg加速度计偏差稳定性±0.75mg加速度计刻度因子4000ppm物理及电气性能体积152x168x89mm重量2.36kg功耗电源功耗15wMAX输入电压9–18V天线端口的输出功率输出电压+5V最大电流100mA通信端口RS232端口2USB端口1CAN1可扩展PPS1环境适应性温度工作-40°C至+65°C储存-50°C至+80°C湿度95%无冷凝防水MIL-STD-810F,506.4震动（工作状态）6gRMS冲击（工作状态）7g冲击（非工作状态）60gMTBF(平衡无故障时间)35,000小时标准配件●I/O及电源线可选配件●GPS-700天线（双频可选）●Antcom天线（双频可选）●射频电缆（5m/10m/30m）GPS信号中断后精度表中断期位置误差（m）速度误差（m/s）姿态误差（deg）水平位置垂直位置水平速度垂直速度横滚俯仰航向10s0.190.140.040.030.060.060.1130s1.821.400.130.100.070.070.1260s8.405.940.330.240.080.080.13)