天津市铸泰源工程机械制造厂设计生产的唐焊一体机，为解决维修行业野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式自动焊接机,其关键可以镗孔修复既可以自动焊接。研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明,该机器。能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道外圆全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。)