产品特色：本系列是高阶运动控制型主机，能滿足二軸步進***達或伺服***達的複雜位置控制需要。除可当作运动控制主机单独运作外，也可成为EH主机的运动功能扩充模組，具备弹性的应用机能。产品特点：1.主机点数：16，***大扩展I/O点数：512点2.程式容量：64KSteps大容量,內置Flash記憶體；3.通訊口：內建RS-232与RS-485，相容MODBUSASCII/RTU通訊協定；4.資料暫存器：10,000字元(停***保持)5.***高脈波輸出頻率：500KHz；6.內建2組AB相差动信号输出：X轴脈波输出：(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-)；Y轴脈波输出：(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-)；7.支持手摇轮(MPG)与多点外部訊***输入；8.20PM可以與EH2主***及其所有擴充模塊連接9.具有***用的規劃編輯軟體:PMSoft(PLC指令***+NC命令)：支援PLC順序語言及***語言(G***與M***）10.能实现雙軸***性/圓弧插补運動控制，藉由PMSsoft編輯軟體可建立***的路徑；11.多段速執行及中斷***，具備***子原點返回模式；12.可控制運動軸數:20PM00D–2軸,20PM00M–4軸應用實例：雙轴伺服***控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夾取物料應用；X-Ytable切裂***,繞******(使用20PM內建***子齒***功能)以及各種需用到運動控制的設備。)