SVO伺服控制器
1、高性能:●高水平自动调谐,能轻松实现增益的最优化设置●采用自适应振动控制,能降低振动,提高系统的稳定性●高精度位置控制,可实现高精度定位●高速脉冲序列输入可以达到4M,能用于位置和速度控制,提高整个系统的控制精度2、高可靠性:●所有硬件系统采用大余量可靠性设计,消除外界供电的波动及干扰对系统的影响●驱动系统采用工业级智能模块,充足的余量保证了过载能力强,抗负载扰动能力强,启动转矩大●优化系统热设计,该系统整体温升低3、高响应,高速度:●采用优化抗扰控制和速度前馈控制,明显缩短阶跃信号的调节时间,超调小,在负载突变时,能更快的恢复到稳态,系统鲁棒性优良4、丰富的通讯功能和上位机控制软件●系统提供标准RS232通讯接口,与控制上位计算机实现通讯,通过简单易用的设置软件(SVOConfigurator)实现对伺服控制器的参数设置、电机状态监控、以及系统诊断等功能●CANBUS通讯,方便特殊应用场合●RS485通讯接口,提供标准的ModBusRTU通讯协议,方便与控制器以及触摸屏完善的控制系统5、简化操作,紧凑灵活●插座配置在前面板上,连接方便,设计紧凑灵活,可以实现紧凑安装。本机人机界面友好,操作和参数设置方便6、改进的环境适应能力●整机采用国际最先进的涂层处理。在各种特殊恶劣的环境中能保证正常运行,有很强的环境适应能力7、用途广泛:1、高速贴片机、CNC加工中心、雕刻机2、加工设备和机床的进给(磨床、传送机、装货机、卸货机、木工机床、专用机床)。采用脉冲串就能简单的实现各种定位3、食品、包装设备进料装置。(枕型包装设备、填充设备、标贴印刷粘贴、制袋设备、推压进料装置、滚动进料装置)4、用于纺织机械等。(织布机、刺绣机、编织机、绕线机、纺线机、制纸机)使原来的装置伺服化,提高设备的精度和性能,提高产品的效率和产品质量。(可以代替变频器、步进电机、DC伺服装置、机械离合器、油压汽缸装置)8、伺服控制器技术规格:伺服放大器型号:SVO-S-□-KH00310A20A40A70A100A200A伺服放大器主回路电源电压/频率(注1)三相200~230VAC50/60HZ或单相230VAC50-60HZ三相200-230VAC50/60HZ(注2)允许电压波动三相200~230VAC:三相170-253VAC单相230VAC:单相207-253VAC三相170-253VAC允许频率波动±5%以内控制方式空间电压矢量PWM控制、电流控制方式动力制动器内装式内装再生控制器无无有有有有保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、监测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护位置控制模式最大输入脉冲频率4Mpps(差动式接收器时),500kpps(集电极开路接收时)定位反馈脉冲编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev指令脉冲放大函数电子齿轮A/B倍数,A:1~65535,B:1~655351/50<A/B<50到位范围设定0到±16384脉冲(指令脉冲单位)误差过大±2.5转转矩控制范围参数设置速度控制模式速度控制范围内部速度指令1:5000速度波动率±0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)转矩控制范围参数设置结构自冷,开放式(IP00)环境周围温度(注6)0到50C(不结冰),保存:-20到650C(不结冰)周围湿度90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘海拔海拔1000米以下振动5.9m/s2以下质量(kg)0.70.71.11.71.72.0)