台达ES/EX系列PLC体积小，指令丰富，可方便地连成网络来实现复杂的控制，具有极高的性价比，适合于多种行业现场的检测及自动控制。产品特点14/20/24/32/60点主机，***大可扩充至256点4K程序容量（EEPROM）5kHz高速计数/2通道10kHz脉冲输出内建RS-232C和RS-485(ModbusMaster/Sl***e)EX主机带有4AI/2AO继电器或晶体管输出交流电源输入100-240VAC(-15%-10%),直流电源输入24VDCCEUL认证項目規格備注演算控制方式內存程序．往返式來回掃描方式輸入/輸出控制方式結束再生方式(當執行至END指令)僅主机的輸入/輸出有立即刷新指令演算***理速度基本指令(數個us)應用指令(10~數百us)程序語言指令+梯形圖+SFC含有步進指令程序容量3792Steps具有內藏EEPROM指令种類>基本順序指令32個(含步進階梯指令)應用指令107种(含32位共136种)步進繼***器(停***保持用)初始步進點10點S0~S9一般步進點118點S10~S127輔助繼***器一般用512+232點M000~M511+M768~***99停***保持用256點M512~M767特殊用280點M1000~M1279定時器數字式64點T0~T63(100ms時基)63點T64~T126(10ms時基，由M1028為ON時)1點T127(1ms時基)計數器一般用112點C0~C111停***保持用16點C112~C127高速用13點1相10KHz,2相5KHzC235~C254(全部為停***保持)資料寄存器一般用408點D0~D407停***保持用192點D408~D599特殊用200點D1000~D1143、D1256~D1311指針P64點P0~P63間接尋址寄存器E/F2個E(=D1028)，F(=D1029)常數10進位K16位：-32768~+3276732位：-2147483648~+214748364716進位H16位：0000~FFFF32位：00000000~FFFFFFFF串行通訊口程序寫入/讀出通訊口:RS-232C,一般功能通訊口:RS-485(由RS指令控制);另具modbus便利通訊指令及台達***頻器***用驅動指令自我診斷/保護輸出/入檢查、系統行時間逾時檢查、不合法指令檢查、程序語法檢查及密***設定檢測/除錯程序執行時間顯示、位/字符、組件設定＊補充:相***特殊繼***器及資料寄存器請參閱台達PLC技術應用手冊)