三轴激光运动控制器
概述GE-300-SX-LASER激光运动控制器是一款专门针对激光加工领域而开发的控制器,主要面对激光切割、雕刻、激光打孔、快速成型以及微加工等行业,其***大特点就是将优良的轨迹运动控制和激光控制有机的结合起来,充分考虑了激光系统和运动系统之间的协调同步性,同时把激光能量控制和运动速度有机联系起来,控制器提供专门的信号支持CO2激光器和YAG激光器,满足了绝大多数激光应用的工艺要求。运动控制功能三轴联动的连续轨迹插补运动,具有直线插补和圆弧插补功能。支持用户对运动缓冲区的管理功能,提供缓冲区运动的暂停、停止、***。支持缓冲区运动和立即运动。限位触发时自动停止运动。具有良好的插补精度,插补精度和速度无关。硬件捕获原点和编码器Index信号,高速位置锁存,具有良好的重复***精度。直线插补的脉冲输出频率可稳定工作在256KHz。圆弧插补的脉冲输出频率可达到160KHz,径向误差在&plu***n;0.5pulse之内。用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理。底层循环程序缓冲区(8K)存储用户运动信息,提高通讯效率。用户可编程坐标偏移,便于缓冲区运动方式下,坐标的重新建立。三轴脉冲输出,可以设置为+/-PULSE或PULSE+DIR输出方式。提供运动***功能,用户可以在任意两个轨迹段间插入运动***。在缓冲区运动中提供速度倍率的功能,用户可以在缓冲区运动的过程中在线的调节系统运动的速度。具有特殊的处理算法,有效的***运动过程中造成的锯齿。提供和控制器相关的加密功能,防止开发者的软件被盗版。可以在缓冲区中对外部16路IO进行管理。激光控制功能提供两种激光器控制信号分别用于控制CO2激光器和YAG激光器。用户可以通过指令进行选择。CO2激光器提供两路控制信号:(1)LASERON信号。(2)PWM信号(或模拟电压,或频率),频率***大可达55KHz。模拟电压范围+/-10V。YAG激光器提供三路控制信号:(1)LASERON信号。(2)Q脉冲信号,脉宽和频率可设置。(3)FPK首脉冲***信号。三种激光和运动协调控制的方式:能量随动方式:在该方式下,激光器的能量输出随着系统运动速度的变化而变化,速度低时,激光控制器实时的降低激光器输出的能量。另外用户也可以设置激光能量输出的***大***小值,可以有效的利用激光器的能量输出的线性部分。段间直接输出方式:在该模式下,用户可以任意的轨迹段前修改激光器输出能量的大小,该功能可以完成不同图层的切割或坡度雕刻功能。雕刻或图象扫描方式:该功能是专门用于激光图象扫描的功能,核心功能由硬件完成。运动速度快、精度高。同时该功能可以做坡度雕刻,也可以配合YAG激光器完成点阵的激光雕刻。提供激光开关***,激光延迟的单位为1μs。运动***不但可以在两个轨迹段间插入***,也可以在两个激光开关之间插入***。激光能量输出方式:脉冲占空比、频率输出控制和模拟电压(可选)。激光工作频率输出范围:200Hz~55Hz,系统默认为200Hz。u占空比输出范围为:0%~100%,***小变化量为1%,系统默认为50%。u若激光能量输出是频率输出方式,则频率的***小分辨率为200Hz;默认的频率输出为200Hz。在缓冲区运动的过程中,可通过指令在线的提高或降低激光器输出的能量大小。技术参数控制输入输出输出轴数为3轴,每轴2路光电隔离限位开关信号、1路光电隔离原点信号及1路光电隔离驱动器报警信号输入。光电隔离3路驱动器使能信号和3路驱动器复位信号输出。3路脉冲输出(可选择PULSE+DIR或&plu***n;PULSE)。1路高速IO输出(用于激光输出),1路PWM信号(用于激光能量输出),并提供相应的反相信号输出。3路轴编码器反馈(编码器输入频率可达8MHz)和3路INDEX信号捕获。通用数字输入输出16路通用数字输入和16路通用数字输出。接口形式适合标准ISA,PC104,PCI总线。GE-300-SX-LASER运动控制模块+PC机。GE-300-SX-LASER运动控制模块+嵌入式平台。系统软件Windows98/2000/NT设备驱动程序及示教软件,扩展动态链接库,DOS环境C和C++函数库。驱动程序的安装:支持WIN98、WINNT、WIN2000、WINXP操作系统以及DOS操作系统;PCI板卡必须按照说明书指示的流程安装,ISA板卡在WINDOWS操作系统下也必须安装。)