概述GT系列多轴运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一。该系列产品基于计算PCI或ISA总线，可控制1-4个伺服电机/步进电机。该系列产品具有梯型曲线、S型曲线，JOG模式点位运动规划及电子齿轮同步运动规划功能。其同时具有多轴直线插补，圆弧插补运动规划功能，特别适用于既有点位运动控制亦有插补运动控制要求的场合。电子齿轮运动规划功能满足了同步控制要求的场合。该系列产品被广泛的用于高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。系统结构型号指南应用领域板金加工设备,如铆钉机，数控冲床；测量设备，如齿轮测量仪；点胶设备,如点胶机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB钻孔机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床。技术参数运动控制电机控制信号Ø可控轴数(选配):2,4Ø每轴输出差分脉冲，***高频率：1MHZØ每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位Ø每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZØ每轴Home、Index及探针硬件捕获功能Ø每轴正负限位及伺服报警输入运动控制功能Ø点位控制:每轴梯形曲线,S形曲线,JOG模式运动规划Ø同步控制:每轴电子齿轮运动规划Ø每轴手脉跟随功能Ø支持直线插补、圆弧插补Ø插补方式:立即插补、缓冲区插补Ø支持闭环(SV系列)与开环控制Ø数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈I/O功能Ø16路通用数字输入/16路通用数字数出Ø8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V工作环境Ø温度:0～55℃Ø湿度:5%～90%无凝结电源要求Ø+24V或+12V,Icc=2AMAX控制器尺寸Ø220mm×132mm端子板尺寸Ø262mmⅹ150mmⅹ42mm选型指南)