GE系列连续轨迹运动控制器
概述GE系列连续轨迹运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一。该系列产品基于计算机PCI或ISA总线,可控制2-4个伺服/步进电机。其具有多轴直线插补,圆弧插补,螺旋线插补等功能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如,高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。系统结构应用领域切割设备,如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割;板金加工设备,如铆钉机;点胶设备,如点胶机;裁剪机;眼镜加工设备,如镜框加工机械;PCB加工设备,如PCB分板机;雕铣设备,如雕刻机、雕铣机;数控加工设备,数控机床;刀具加工设备,如开槽机等。技术参数运动控制电机控制信号Ø可控轴数(选配):2,3,4Ø每轴输出差分脉冲,***高频率:256KØ每轴输出电压(SV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位Ø每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZØ每轴Home、Index及探针硬件捕获功能Ø每轴正负限位及伺服报警输入运动控制功能Ø每轴手脉跟随功能Ø支持直线插补、圆弧插补Ø插补方式:立即插补、缓冲区插补Ø小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能Ø支持闭环(SV系列)与开环控制Ø数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈Ø缓冲区本地IO管理和运动***功能Ø刀向跟随功能(选配)Ø螺旋线插补功能(选配)Ø反向间隙补偿和螺距误差补偿功能(选配)Ø龙门结构双驱动控制功能(选配)I/O功能Ø16路通用数字输入/16路通用数字数出Ø8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V工作环境Ø温度:0~55℃Ø湿度:5%~90%无凝结电源要求Ø+24V或+12V,Icc=2AMAX控制器尺寸Ø220mm×132mm端子板尺寸Ø262mmⅹ150mmⅹ42mm选型指南)