概述自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成，涵盖了运动控制技术、PLC控制技术、检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术的各个方面，是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。固高科技开发自动化立体仓库的宗旨是根据客户要求定制贴近工业现场要求的仓库系统，以充分适用大、中专院校机械类和自动化类***学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。设备构成：Ø货架Ø堆垛机：XY平面***用两台交流伺服电机，取货小车气动伸缩Ø交换台：步进电机控制Ø电控模块：电机驱动器＋GT-400-SG运动控制器)