概述自动无人引导小车是一个高技术密集型项目，融小车机械技术、人机工程、机电一体化、单片机、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体，既是一个典型的智能系统，又为研究发展多智能体系统、多车***提供了生动的研究模型。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。它能接受中心计算机的调度指令，按照指令所要求的工作。从各工位和取、存货完成情况的信息返回给中心计算机，同时将自身的状况信息，环境信息也告知中心计算机，使中心计算机能有效的进行控制和管理。产品功能车辆调度运载u生产流程中***基本的功能，如果AGV没有得到有效的生产调度任务指令，那么它将始终处于停止待命状态。一旦他接收到中心控制系统的有效指令并确认后，他就能按照指定的路径完成物品托盘的运输和移载，无人引导小车根据调度指令的内容而自动的存取托盘，从而实现了系统的调度功能。运输uAGV小车根据物流自动化系统的柔性调度要求，可以实现同流水线输送系统的自动对接和自动上下料需求。从而可以实现小车的自动运输功能。障碍物检测uAGV在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，能自动***运转，同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统。防碰撞防护u车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成防碰撞系统。可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车，而不造***体和任何物体的碰撞损坏。急停u当出现故障时，可以人为按下急停按钮，实现紧急停车保护。无线通讯u小车通过802.11g/b无线以太网实现同终端控制计算机之间的通讯，预留通讯接口。可以通过无线网络实现小车系统集成及完成多车系统***算法。)