半自动伺服压装机技术协议一、功能概述半自动化伺服压装机主要用于汽车管路接头的压装，符合贵公司提出的技术要求。由PLC程序控制，人工上料，自动压装，机电一体化设备。二、设备的组成结构2.1试验台组成设备由可升降台体、台面板、压装机构、扩孔机构、管套夹紧机构、PLC控制柜以及操作按钮等组成。2.2设备的外观设备框架及控制柜表面喷塑处理（RAL7035），台面板及铝镁合金材质表面阳极氧化处理，其余钢件表面镀镍处理。三、设备结构3.1试验台体：设备框架采用30mm厚碳钢板，螺栓连接固定，具体足够的刚性和承重性；地脚安装有福马脚轮。3.2升降工作台：设备的台面板及操作高度可自行升降，程序手动控制；有升降柱直线电机驱动；行程为400mm，最大承重200KG，升降柱的两边安装有双滑块直线导轨进行导向。对升降柱辅助支撑，防止设备工作晃动。导轨有防护罩进行防护处理。3.3台面板：台面板采用20mm厚铝镁合金材质，既减轻设备上部的重量又保证足够的强度，有效的避免头重脚轻。表面磨光氧化处理。台面板上垫有软玻璃。3.4压装机构：伺服压装机构由松下伺服电机直线模组，安装在台面板下面，伺服压装试验过程中，只需要设置好各规格产品的压入行程，起始原点位置等参数，不需要调节缓冲限位器，同时伺服编码器可实现压入行程的闭环控制，压入行程到位后，伺服电机反转，压装完成。伺服模组行程为70毫米，将后退行程增加20毫米。)