传统的时效方法有：热时效、振动时效、自然时效、静态过载时效、热冲击时效等。后两种方法应用较少，这里不作介绍。振动时效（VSR）又称振动消除应力法，是将工件（包括铸件、锻件、焊接构件等）在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，以振动的形式给工件施加附加应力，当附加应力与残余应力叠加后，达到或超过材料的屈服极限时，工件发生微观或宏观塑性变形，从而降低和均化工件内的残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种方法。这种工艺具有耗能少、时间短、效果显著等特点。近年来在国内外都得到迅速发展和广泛应用。项目自然时效热时效振动时效应力消除率10%左右30-80%30-80%尺寸稳定性好较差较好时效成本占场地、占资金150-300元/吨10元/吨时效周期一般半年以上20-60小时一小时以内环境保护无污染污染较严重无污染抗变形能力较好比时效前降低比热时效提高30-50%时效变形量可忽略不计较大可忽略不计工作适应性几乎任何工件受工件尺寸、材质限制几乎任何工件工序安排须在精加工前须在精加工前可排在任何工序之前)