精密行星减速机特点；按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；精密行星减速机按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（***大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；)