关键词：适用于发那科系统XT1为50针的IDC,使用时和系统相连，其中A24、B24、A25、B25短接。XT2和XT1对应相连，其中0V和A1相连，为所有继电器的公共端，N24和B1相连。XT3的E24,0V和XT1的A24,A1相连；0V,13;0V,14为继电器KA13;KA14的输入接点。XT4为14只二开二闭继电器。XT5为所有继电器的输出接点。继电器的输入接点见（原件位置图）)