ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯***应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯***应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；&plu***n;75,&plu***n;150,&plu***n;300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；&plu***n;10g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图指标参数条件***小值典型值***大值单位陀螺灵敏度每个轴初始25℃，动态范围=&plu***n;300°/s0.07250.073260.0740°/s/LSB25℃，动态范围=&plu***n;150°/s0.03663°/s/LSB25℃，动态范围=&plu***n;75°/s0.01832°/s/LSB温度系数ADSI16350600ppm/℃ADSI1635540ppm/℃陀螺轴非正交性25℃，与90度理想值差异&plu***n;0.05Degree25℃，相对基盘和导航针&plu***n;0.5Degree非线性***佳适合直线0.1%ofFS运行漂移稳定性25℃,1σ0.015°/sec角度随机游走25℃4.2°/√hr漂移温度系数ADIS16350如图10.1°/s/℃ADIS163550.01°/s/℃线性加速度效应任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）0.05°/s/g电压灵敏度Vcc=4.75V~5.25V0.25°/s/V陀螺输出噪声25℃，&plu***n;300°/s，无滤波0.60°/srms25℃，&plu***n;150°/s，4-tap滤波0.35°/srms25℃，&plu***n;75°/s，16-tap滤波0.17°/srms速率噪声密度25℃，f=25Hz，&plu***n;300°/s，无滤波0.05°/s√Hzrms陀螺频响3dB带宽350Hz加速度计灵敏度任意轴动态范围&plu***n;8&plu***n;10g初始25℃2.4712.5222.572mg/LSB温度系数ADIS16350100ppm/℃ADIS1635540ppm/℃加速度计漂移稳定性25℃,1σ0.7mg速度随机游走25℃2.0m/s/√hr温度系数ADIS163504mg/℃ADIS163550.5mg/℃工作电压(V)Vcc4.755.05.25V电流25℃正常模式33mA操作温度(°C)-40+85°C尺寸23mmx23mmx23mmmm冲击振动2000g接口形式SPI®兼容串行接口)