I***H3-85B15CB-U131Y-OI***H3-18C15CD-U131Y-K0I***H1-40B30CB-U131Z机器人正逐渐渗透到人们的生活中，各职位被机器人取代的言论不胫而走，就连“男女朋友”都出现了机器人。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上，不过机器人达到人类“假想敌”级别还需要一段时间，因为他们还不够智能。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。机器智能工分为三个维度：分别是运算智能、感知智能/运动智能和认知智能。这些方面都需要机器人控制器的配合，它是机器人的大脑，控制器的水平决定了机器人的上限。工业机器人是机器人发展***快的一个分支，随着从***到地方相关扶持政策的陆续出台，中国工业机器人产业受到了***的热捧，机器人控制器即将迎来一波高速增长。控制器控制方法按照控制量所处空间的不同，机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。按照控制算法的不同，机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、***元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、***网络控制和模糊控制等。这些控制方法并非孤立的，在一个控制系统之中常常结合在一起使用。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！FANUCGENIUS24-48VDCSINKIN/OUTIC660EBD021CFANUCGENIUS24-48VDCSINKIN/OUTNEWIC660EBD021BFANUCGENIUS12-24VDC(NOCOVER)IC660EBD024BFANUCGENIUS5/12/24VDCSNK32CKTNEWIC660EBD025VFANUCGENIUS115VAC8I/OIC660EBD101BKFANUCGENIUS115VAC16INTBD110AIC660EBD110BFANUCGENIUSRELAY16PTNEWIC660EBR100LFANUCGENIUSI/OMODULEIC660EBS100EFANUCGENIUSI/OMODULENEWIC660EBS100PFANUCGENIUSI/OMODULENEWIC660EBS102RFANUCTSA100A115VANALOGNOCOVERIC660ELA100AFANUCTSA100A115VANALOGIC660ELA100AFANUCINTERFACEMODIC660ELB906RFANUCINTERFACEMODNEWIC660ELB906RFANUCNETWORKINTERFACEIC660ELB912JFANUCNETWORKINTERFACENEWIC660ELB912JFANUCGENIUSI/OCBD021TSD021AIC660ELD021AFANUCGENIUSI/O115VACNOCOVERIC660ELD100EFANUCSERIESSIXBUSCTL)