I***H2-10C30CD-U131XI***H2-15C30CD-U131XI***H2-10C30CD-U131Y惯量计算都有公式，至于多重负载，比如齿轮又带齿轮，或涡轮蜗杆传动，只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量，电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉，如果没有这个值，电机选型肯定是不那么合理的，或者肯定会有问题的，这是选伺服的***重要的几个参数之一。至于电机惯量，电机样本手册上都有标注。当然，对某些伺服，可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量，作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段，很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜，不可能准确。理论设计中的计算的公式：（仅供参考）通常将转动惯量***飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp^2=GD^2/4g式中m与G－转动部分的质量（kg）与重量（N）；D－惯性半径与直径（m）；g=9.81m/s2－重力加速度飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375当然，理论与实际总会有偏差的，有些地区（如在欧洲），一般是采用中间值通过实际测试得到。这样，相对我们的经验公式要准确一些。不过，在目前还是需要计算的，也有固定公式可以去查机械设计手册的。四、关于摩擦系数？关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑。不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用伺服，据称有一个参数是用来专门测试的，至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的。有***发贴说，曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了50%选型，可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差，负载惯量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周。当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿，但黏性阻尼是变值，通过增大电机功率当然可以缓解，但其实是不合理的。况且没有设计依据，这个***好是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服调整完全是一句空话。还有，黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关，这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的，正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定，不同点相差较大，甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异，这些在电机选型时必须要考虑的。这样，才会有***系数，当然归根结底还是电机功率的问题。下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！FANUCSERIESSIX24VDCSRCEOUTFIC600YB902ABFANUCSERIESSIX24VDCSRCEOUTM.REFIC600YB902AFANUCSERIESSIX24VDCSRCEOUTNEWIC600YB902BFANUCSERIESSIX24VDCSRCEOUTIC600YB908BFANUCSERIESSIX24VDCSRCEOUTM.REFIC600YB908AFANUCSERIESSIX5VTTLOUTPUTS.REFIC600YB911CFANUCSERIESSIX10-50VDCIC600YB913BCFANUCSERIESSIX10-50VDCREFIC600YB913BFANUCSERIESSIXTHERMINPUTTYPEJNEWIC600YB913BFANUCSERIESSIX100V250V2AREEDIC600YB914AFANUCSERIESSIX100V250V2AREEDM.REFIC600YB914AFANUCSERIESSIXAXISPOSIC600YB915CDFANUCSERIESSIXAXISPOSM.REFIC600YB915FANUCSERIESSIXAXISPOSIC600YB917DFANUCSERIESSIX5VOUTW/LIGHTSREFIC600YB921AFANUCSERIESSIXBOARDIC600YB923ABFANUCSERIESSIXBOARDM.REFIC600YB923AFANUCSERIESSIX10-50VDCSRCEREPAIREDIC600YB929BAFANUCSERIESSIX10-50VDCSRCENEWIC600YB929AFANUCSERIESSIX0-10VDCANALOGOUTM.REFIC600YB941BAFANUCSERIESSIX+-10VACANALOGOUTM.REFIC600YB942BFANUCSERIESSIX+-10VACANALOGOUTNEWIC600YB942BFANUCSERIESSIX4-20MAANALOGOUTNEWIC600YB943BFANUCSERIESSIXI/OCOMMIC600YB948AFANUCSERIESSIXI/OCOMMNEWIC600YB948AFANUCSERIESSIXPLUSRACK/IC600PM503BNEWIC600YR503BFANUCSERIESSIXRACKIC600PM503BNEWIC600YR511AFANUCSERIESSIXPLUSRACKI/OCTLIC600YR560KFANUCSERIESSIXPLUSRACKNEWIC600YR560LFANUCPROLOOPPWRSUPPLYIC600PM512AFANUCPROLOOPRACK3WIDEIC600PR502AFANUCPROLOOPCONTROLLER4-20MAIC600PX503BFANUC90-70EXPANSIONCABLEIC600WD005B)