上海岩联YL-***管道机器人主要用于新建排水系统的竣工、交接验收；排水系统改造或疏通的竣工验收；查找、确定***排放污水的源头及接驳口；在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；雨、污水管道混接情况调查；污水泄***的***检测；管道不明渗入水或承水量不足的检测；管路淤积、排水不畅等原因的调查；管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。上海岩联YL-***国内管道机器人特点：1、岩联***管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；4、***管道机器***积小、重量轻进出管道操作方便；5、安全气压监测，涉水深10m；6、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径；7、岩联YL-***管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；9、自动/手动变焦可选；10、设置倒车影像系统配置后视光源；11、岩联***管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便；12、GPS井口自动***。上海岩联YL-***国内管道机器人软件特点：1、岩联***管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高；2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便；3、岩联***管道机器人分类分层管理，查询便利；4、管道机器人标注规范；5、支持智能标记，断点分析；6、岩联***管道机器人自动生成分析报告。上海岩联YL-***国内管道机器人符合规范：《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ181-2012》《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T444-2009》《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T1025-2012》《排水管渠功能等级评定标准Q/BDGJS001-GW05-2012》《排水管渠功能等级评定标准Q/BDGJS002-GW05-2012》上海岩联YL-***国内管道机器人性能参数：适用管径/气密性φ225mm～φ2000mm/内部保压1.6～2.0大气压防护等级/驱动能力IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动爬坡能力/倒车影像更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源云台接口/车体接口防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接云台光源/行进方式28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转爬行速度/转向方式无极变速0～30m/min可调/支持定点转向云台落差/车轮配置无极变速0～30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸旋转摄像头气密性/内压监控内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器防护等级/分辨率IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩***像传感器放大倍数/旋转功能光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯2×90°，一键复位功能×旋转速度/安装方式≥20°/s/手动操作无需工具体积/重量/工作温度218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃电缆卷车电缆种类/电缆强度特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg防护等级/电缆长度IP65/100m排线方式/工作方式自动排线/手动线长测量/体积光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)重量/工作温度45kg/-10℃～55℃上海岩联YL-***国内管道机器人配置：名称数量单位备注爬行器1台旋转摄像头1个线缆卷车1个主控器1台5.4寸车轮6个6.5寸车轮4个8寸车轮4个手柄1个下井装置1套电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳电源线2根电缆卷车、主控器各一根打气筒1个M6扳手1个用于车轮更换U盘1个典型数据、采集、分析软件、说明书、排水管道检测评估文档等附件1份说明书、合格证仪器箱1个放置爬行器配件箱1个工具箱1个)