REXROTH滑块的选择计算，REXROTH导轨的选择计算，REXROTH轴承的选择计算，STAR滑块的选择计算，STAR导轨的设计方案一、课题的来源及现实意义***目录一、课题来源及现实意义二、设计任务与总体方案的确定1、设计任务2、总体设计方案的确定三、机械部分XY工作台的设计1、主要设计参数及依据2、XY工作台进给系统受力分析3、XY工作台尺寸确定及各部分重量估算四、滚珠丝杠传动机构的确定1、滚珠丝杠副的确定2、X向Y向丝杆的强度分析3、强度验算4、效率计算五、直线滚动导轨的选型六、步进电机及传动机构的确定1、步进电机的选用2、扭矩及转动惯量的验算3、齿轮传动机构的确定七、步进电机惯性负载的计算八、传动系统刚度的讨论1、根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度2、根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度九、消隙方法与预紧1、消隙方法的选用2、预紧电动位移台介绍电动位移台系统可实现多自由度的自动调整，包括方导轨电动位移台、圆导轨电动位移台、滑动单元电动位移台、V型导轨电动位移台、宽型电动位移台、防尘罩位移台、电动旋转台、X-Y-Z组合位移台，升降台等等，由于具有精度高，速度快，行程长，承载大，使用寿命长，自动化程度高等诸多深圳市宇恒贸易有限公司联系人:陈/廖先生13543341435TEL:0755-29648469,29630370FAX:0755-83816152,http://,yuhengsz@力士乐滑块，STAR滑块，STAR轴承，Rexroth滑块，力士乐轴承，Rexroth轴承，力士乐滑轨，STAR滑轨，Rexroth滑轨，力士乐螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士乐丝杆，STAR丝杆，Rexroth丝杆，力士乐线性导轨，STAR线性导轨，Rexroth导轨，力士乐线轨，STAR线轨，Rexroth线轨，力士乐直线导轨，STAR直线导轨，Rexroth直线导轨，力士乐线性导轨轴承丝杆，力士乐直线运动轴承，力士乐直线运动导轨，力士乐Rexroth滑块，星牌Star滑块，星牌Star螺母，星牌Star丝杆优点，电动位移台系统越来越广泛的应用于科学实验，激光加工，自动检测，自动计量，自动控制等领域。电动旋转台的关键部件是轴系和蜗轮蜗杆。轴系在电动旋转台中起着定心和定向作用，对电动旋转台的承载、偏摆、寿命等指标起决定作用。电动位移台的品质起决于关键部件包括螺杆、导轨、电机的质量，机体的材质和加工精度以及整机装调工艺水平对电动位移台的品质也有较大影响。螺杆在电动位移台中起着传动作用，对电动位移台的***精度、重复***精度、轴向间隙、速度、分辨率等指标起决定作用。一般采用滚珠螺杆、研磨丝杆和梯形丝杆。滚珠螺杆与螺母通过钢球实现滚动传动，通过选择钢球直径或采用双螺母预压，可减少轴向间隙，提高刚性，因此，在传动精度、传动效率、刚性、寿命等方面有很大优势。研磨丝杠和梯形丝杆的螺杆与螺母之间滑动传动，因此，传动效率低，速度慢，轴向间隙不容易消除。研磨丝杠可采用小导轨提高系统分辨率，其制造成本低。梯形丝杠传动力矩大，能实现自锁，做为Z轴使用优势明显。型号摩擦系数速度分辨率寿命主要用途滚珠螺杆低（0.001~0.005）高中长长时间高速运行研磨丝杆高（0.01~0.15）低高短科学实验梯形丝杆高（0.01~0.15）底中短承载很大的Z轴力图导轨在电动位移台中起着支撑和导向作用，对位移台的承载、运行直线度、行程等指标起决定作用。一般采用交叉滚柱、线性滑块（方导轨）、线性轴承（圆导轨）和滑动单元（带支撑圆导轨）。交叉滚柱导轨对基本加工和配置要求高。对于线性滑块（方导轨）、线性轴承（圆导轨）和滑动单元（带支撑圆导轨）而言，导轨和滑块之间为滚动，摩擦系数小。线性轴承（圆导轨）由于导轨两端支撑，中间悬空，对行程、承载方面影响很大，采用滑动单元（带支撑圆导轨）可有效解决这些问题。线性滑块（方导轨）在钢球与导轨之间采用特殊接触构造，能保证运动轻快、刚性好、寿命长，因此，在导向精度、承载、寿命、行程等方面有很大优势。型号摩擦系数刚性承载行程主要用途交叉滚柱导轨小（0.001~0.003）高中中科学实验线性滑块小（0.002~0.006）***高***高长长时间高速运行线性轴承小（0.004~0.006）低低短科学实验滑动单元小（0.004~0.006）中中长长时间高速运行图电机在电动位移台中起提供驱动力矩作用，对电动位移台系统性能起决定作用。一般采用步进电机、交流伺服电机。步进电机可将电脉冲直接转换成角位移，其力矩的产生基于定子与转子之间的磁阻效应而导致的电磁吸引和排斥作用，具有控制简单，成本低等优点，其缺点是有丢步现象，运行不太平稳，前者可通过加编码器及时检测步进电机的运转与电信号的对应状况，实现半闭环控制来解决，更理想的解决方式是加装光栅尺，实现闭环控制，后者可采用提高步进电机驱动器的细分或调整驱动电流来解决。交流伺服电机具有快速和慢速运行平稳，高速响应等优点，但成本高。我公司电动位移台标准配置为步进电机，也按用户要求可配交流伺服电机。基体的材质和加工精度对电动位移台深圳市宇恒贸易有限公司联系人:陈/廖先生13543341435TEL:0755-29648469,29630370FAX:0755-83816152,http://,yuhengsz@力士乐滑块，STAR滑块，STAR轴承，Rexroth滑块，力士乐轴承，Rexroth轴承，力士乐滑轨，STAR滑轨，Rexroth滑轨，力士乐螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士乐丝杆，STAR丝杆，Rexroth丝杆，力士乐线性导轨，STAR线性导轨，Rexroth导轨，力士乐线轨，STAR线轨，Rexroth线轨，力士乐直线导轨，STAR直线导轨，Rexroth直线导轨，力士乐线性导轨轴承丝杆，力士乐直线运动轴承，力士乐直线运动导轨，力士乐Rexroth滑块，星牌Star滑块，星牌Star螺母，星牌Star丝杆质量有一定影响。为放腐蚀一般采用不锈钢和铝材。由于不锈钢的热膨胀系数比铝材小，在温度变化不大的场所，做高精度实验，对精度和稳定性要求高可采用不锈钢。但是从材料的热变形的角度看，铝材比不锈钢要有利一些，因此，在环境中有热源的情况下，采用铝材作为基体更适合一些，基体的加工设备和工艺对保证基体加工精度至关重要。整机装调工艺水平对电动位移台质量也有影响。整机装调必须有必配的工装和检测仪器。另外，弹性联轴器用于螺杆与电机的直连，可补偿由于加工、装配引起的螺杆轴端与电机轴之间的位置、角度的偏差。选择弹性联轴器的结构形式、力矩、转动惯量必须与电动位移台的电机、整体结构一起综合考虑。电动位移台的正常使用和***对于帮正正常运转和精度相当重要。长期超载运行、环境温度过高或过低都会影响电动位移台的精度，严重时会导致电动位移台无法工作。在粉尘较大的场所，必须加装防护罩。必须对螺杆和导轨定期补充润滑脂和润滑油。可根据不同的螺杆、不同的导轨以及工作环境选择不同的润滑脂和润滑油。电动位移台的驱动控制部分对系统也起着关键作用。步进电机驱动器的驱动方式和细分大小决定电动位移台的性能和分辨率。控制系统一般采用可编程程序控制器（PLC）、单片机控制器、运动控制板卡和数控系统（CNC）。控制系统还应有I/O口，用于连接零位光电开关信号、左右限位开关信号和其他信号。单片机控制器一般能做简单的控制，如：直线运动、扫描等，)