顺德路灯车出租陈村升降车租赁联系电话13928292824大良、均安、乐从、北滘、陈村、勒流、伦教、杏坛、龙江、容桂升降车路灯车出租,顺德吊车升降车路灯车租赁,吊车升降车路灯车出租,顺德高空登高车出租,顺德高空登高车租赁,顺德高空登高车登高维修车出租,顺德登高维修车出租,顺德登高维修车价格由于设备本身自带编码器和以太网模块，所以硬件方面的工作较为简单，只需将地面PLC总站的各硬件安装完成，并与设备共同接入高速以太网交换机即可。线路连接完成后在软件端配置PLC总站，打开西门子软件STEP7，新建项目后在Ha***are界面一一填入对应机架号的PLC模块，填好后双击打开CP443-1，填入本站的IP地址10.169.115.250，子网掩码255.255.255.0和网关10.169.115.254，填好后编译保存完成硬件配置。按照以上同样的方法在每台设备的硬件组态界面打开CP模块，填入各自对应的IP地址。规定1#轨道吊IP地址为10.169.115.51，之后每台设备占用连续的两个IP地址，依次排列。至此PLC各站点的以太网联网完成，通信建立，接下来就是编写程序进行数据采集。rofinet模式下的S7通信（S7-400）有SFB14和SFB15两个系统单边通信功能块，他们分别是GET（从其他CPU获得数据）和PUT（送给其他CPU数据）。我们在主站中使用SFB14GET从其他站CPU中采集数据，其中EN为使能端，REQ为通信频率的设置，ID为从站ID号，ADDR为被读取站地址，RD为获取数据的保存位置，NDR为功能块运行状态位。一个功能块能同时传送4个DB块数据，功能十分强大，每次采集的新数据直接覆盖老数据。可以通过设置REQ来设置数据采集的频率。大良、均安、乐从、北滘、陈村、勒流、伦教、杏坛、龙江、容桂升降车路灯车出租,顺德吊车升降车路灯车租赁,吊车升降车路灯车出租,顺德高空登高车出租,顺德高空登高车租赁,顺德高空登高车登高维修车出租,顺德登高维修车出租,顺德登高维修车价格以1#、2#轨道掉为例，通过测试得出频率设置为5Hz比较合适，即0.2s采集一次数据，主站将从站DB95.DBX0.0为起点读取该DB块共64BYTE的数据存入主站DB100中。主站CPU为每台设备都新建了一个DB块，用同样的方法依次将我们所需数据存入各设备对应的DB块中。通过以上方法得到我们想要的吊篮车的大车位置后，我们就可以使用它们来计算出相邻两台设备间的距离，从而根据距离来控制两台设备的减速与停止。图2为吊篮车的减速停止控制程序。同样我们以轨道吊为例，由于轨道吊编码器安装于设备中间位置，而一台轨道掉的长度为17m，所以我们将相邻轨道吊的大车位置相减后再减去17m得到两台轨道掉防撞缓冲器之间的距离。然后通过CMP比较指令即可得到两机的防撞保护命令，我们这里设置的是减速30m，停止25m。当条件满足时，有两个线圈得电，分别为两台机的保护命令。命令发送方面主站PLC采用SFB15PUT功能将减速、停止命令发送到对应的1#、2#轨道吊PLC中参与到程序的保护控制，终实现了设备的防撞功能。后考虑到其他因素的影响，如：通信断、控制命令误动作等意外发生，我们还设置了一段通信检测程序。程序中主站向每个从站发送一个CPU时钟脉冲，从站通过检测这个时钟脉冲是否在规定的周期内闭合和断开，来检测该从站是否与主站失去连接。如果检测到通信断开，从站程序会立即做出报出相应故障，提醒司机通知维修人员前来修理。http:///大良、均安、乐从、北滘、陈村、勒流、伦教、杏坛、龙江、容桂升降车路灯车出租,顺德吊车升降车路灯车租赁,吊车升降车路灯车出租,顺德高空登高车出租,顺德高空登高车租赁,顺德高空登高车登高维修车出租,顺德登高维修车出租,顺德登高维修车价格)