目前大部分集装箱码头的轮胎吊在工作过程中基于安全考虑均采用吊具带重箱时只有在起升至***高点时小车才能够全速行驶的工作方式来尽量减少事故发生，此方式既造成了工作效率较低又增加了能源的消耗上海多为电子科技有限公司***研发出***水平的大车防碰撞系统，我们制定了利用轮胎吊上的***值编码器作为取样信号的方案，通过“自学习技术”来计算堆场轮胎吊的“安全运行轨迹空间”,简称“自动轨迹”,并依此来控制轮胎吊的小车运行速度，达到避免碰箱事故。实现对RTG的管理现代化。提***率，防止撞箱，降低能耗，深受用户的好评。系统自学习上一次运行轨迹，自动优化。司机可目测实际与显示屏上显示的轨迹，决策改进轨迹。轨迹重构取决于实际的运行情况。安全性高，关键我们是学习司机前几次的运行轨迹，进行优化，所运用的轨迹是前期被司机的***明安全的空间。大车运行出一定的安全距离后，运行轨迹自动回到门字型轨迹。***省，轮胎吊如装有小车起升***位置编码器，只需修改软件，其他轮胎吊硬件上只需增加***位置编码器。轮胎吊的优化运行轨迹可以储存，轮胎吊在左右一个箱位作业后，回到原来位置作业时，储存的优化轨迹仍然可以控制小车的运行速度，节省了轨迹的“学习”时间，更具实用性。每台轮胎吊的工作效率提高111%%以上；每台轮胎吊节约能耗110%0%；)