SPAN技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMARFSAS-EI-SNIMU的一种技术。GNSS惯性组合导航的优点NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。iIMAR-FSASSPAN系统的独特优势FSAS-EI-SNIMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。产品性能：SPAN系统性能IMU性能定位精度IMU-FSAS-EI-SN单点L11.8米RMS陀螺输入范围±500deg/sec单点L1/L21.5米RMS陀螺偏速<0.75deg/hrWAASL11.2米RMS陀螺偏速比例因子300ppmWAASL1/L20.9米RMS角随机游走0.1deg/√hrDGPS0.45米RMS加速度计量程±5gOmniSTAR加速度计线性度／比例因子400ppmＶＢＳ0.7米加速度计偏差1.0mgＸＰ0.15米IMU物理电气特性ＨＰ0.1米体积128x128x104mmＲＴ－２０0.2米重量2.1kgRT-21cm+1ppmRMS功耗速度精度0.02m/sRMS电源功耗16W(最大)测姿精度输入电压＋11到34V