精锐广角行星低背隙减速机:1,行星齿轮的传动界面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构及输出扭矩.2,利用3D拓扑的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及道程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪声,增加齿轮系的使用寿命.3,齿轮材料选用***之铬钼钒合金钢.经调质热处理至基材硬度30RC,再利用本厂***之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化到840HV,以获得***佳的耐磨耗耐冲击韧性.4,行星臂架与输出轴有采一体式的结构设计,确保***大的扭转刚性,专利的行星臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内,提高齿轮系的运转精度.5,减速机构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有运转平顺,低噪声,高输出扭矩和低背隙的特征.输出轴的轴承配置采大跨距设计,提供***大的输出负载能力.6,使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免***.7,输出端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递.8,独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达.9齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力.10,齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计,结构紧凑,精密度高,输出扭矩大.)