机械手模型由机械部分（专用滚珠丝杠、货架、拖链）和电器部分（PLC、开关电源、步进电机及驱动器、传感器等）及气动部分（启动抓头）组成。该装置涵盖了PLC控制、位置控制、气动控制、检测等多种技术。)