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例如工具、基坐标）时，会导致位置发生位移（例如：矢量位移）机器人位置会发生变化！旧的点坐标依然会被保存并有效。发生变化的仅是参照系（例如基坐标）可能会出现超出工作区的情况！因此不能到达某些机器人位置。如果机器人位置保持不变，但帧参数改变，则必须在更改参数（例如基坐标）后在所要的位置上用Touchup更新坐标！注意：在更改运动指令时，用户对话框会发出警告：注意：更改以点为参照的帧参数时会有碰撞***！更改帧数据（以基坐标为例）更改运动数据更改速度或者加速度时会改变移动属性。这可能会影响加工工艺，特别是使用轨迹应用程序时：胶条厚度。焊缝质量。更改运动方式更改运动方式时总是会导致更改轨迹规划！这在不利情况下可能会导致发生碰撞，因为轨迹可能会发生意外变化。更改运动方式注意：每次更改完运动指令后都必须在低速（运行方式T1）下测试机器人程序。立即以高速启动机器人程序可能会导致机器人系统和整套设备损坏，因为可能会出现不可预料的运动。如果有人位于***区域，则可能会造成***。更改运动参数-帧1.将光标放在须改变的指令行里。2.点击更改。指令相关的联机表格自动打开。3.打开选项窗口帧。4.设置新工具坐标系或者基坐标系或者外部TCP5.用OK确认用户对话框注意！改变以点为基准的帧参数时会有碰撞***！6.如要保留当前的机器人位置及更改的工具坐标系和/或基坐标系设置，则必须按下TouchUp键，以便重新计算和保存当前位置。7.用软键指令OK存储变更。注意：如果帧参数发生变化，也必须重新测试程序是否会发生碰撞。更改位置更改机器人位置的操作步骤：1.设置运行方式T1，将光标放在要改变的指令行里。2.将机器人移到所要的位置。3.点击更改。指令相关的联机表格自动打开。4.对于PTP和LIN运动：按下Touchup（修整），以便确认TCP的当前位置为新的目标点。对于CIRC运动：按TouchupHP（修整辅助点），以便确认TCP的当前位置为新的辅助点。或者按TouchupZP（修整目标点），以便确认TCP的当前位置为新的目标点。5.点击是确认安全询问。6.用指令OK存储变更。更改运动参数这种方法可用于以下更改：运动方式速度加速度轨迹逼近轨迹逼近距离1.将光标放在须改变的指令行里。2.点击更改。指令相关的联机表格自动打开。3.更改参数。4.用软键指令OK存储变更。中国工业机器人市场将维持高速增长态势)