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记者梳理发现，目前，在工业机器人产业***重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项和4512项专利申请位居***前两位，三星、日立、本田、***、库卡、西门子等公司紧随其后。在前十五位***重要专利申请人中，日本企业占据了11席，在专利技术方面的竞争优势明显。而在***相关专利申请量***5的排名中，中国国内专利申请人无一上榜，中国国内机器人企业与国际巨头之间仍存差距。***统计的数据显示，我国涉及机器人生产的企业已逾800家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。中国机械工业联合会会长王瑞祥向***财经记者表示，我国的机器人产业基础还比较薄弱，特别是企业的自主创新能力弱，核心技术缺乏，这已经成为制约我国机器人产业发展的瓶颈。因此，虽然中国工业机器人发展速度迅猛，但在新松机器人总裁曲道奎看来，国内机器人企业仍然前路漫漫。他向***财经记者表示，中国巨大的市场却并未孕育出中国自有的可与工业机器人领域四大家族（发那科、安川、ABB和库卡）比拼的机器人企业。据悉，四大家族的***市场占有率超过60%。性价比不再国内机器人企业早前强调的自身的优势更多还是从性价比的角度来考虑。双环传动机械研究院院长张靖告诉***财经记者，考虑到进口关税、运输以及生产等成本，该研究院生产的减速机价格相较于国外进口的大概可以减少20%~30%。一位不愿透露姓名的机器人企业高管向***财经记者透露，目前，大部分国产机器人企业仍以组装和代加工为主，靠性价比而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端的现状。但是，这种靠价格优势占领产业链低端的生态如今正在悄然发生变化。库卡焊接机器人可能会用到的七大软件)