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%以上，这一项使得很多国外机器人公司无法进入示范项目。（2）近年来，广东地区出台了大批的机器人行业补贴政策，针对于本土的机器人生产制造企业进行补贴，以佛山顺德为例，年3月佛山***公布《佛山市顺德区促进机器人产业发展实施办法》，对于注册、经营、***在顺德本土的企业，每年按照其销售机器人本体销售收入（含税）的10%给予补助，每家企业累计多享受不超过三年的补助，国外的机器人公司在这方面，没有任何优势。核心零部件层面。关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占总成本的60%0%。其中减速器为核心，伺服电机与控制器均已有一些可供选择的厂家，目前来说，减速器占据机器人1/3的成本，更为关键的是，由于被国外公司垄断，交货周期非常长（需保障海外的机器人公司用量，产能没有迅速扩产），在行业供不应求的情况下，交货周期给予了国内减速器公司较好的机会：1、RV减速器方面，RV减速机国产化刚刚开始，南通振康、双环传动和中大力德等国产品牌已经批量，目前来说南通振康2017年销售达到1.7万台，已经实现盈亏平衡，今年预计是3万台；而双环传动2017年4000-5000台，年大概率超过1.7万台；中大力德2017产能是月200-300台，年要爬坡到1000台/月，年销量目标1万台。2、谐波减速器方面，由于近年来，机器人小型化的趋势明显，导致谐波减速器用量提升，而日本HD并没有进行相应的扩产，谐波减速器的交货瓶颈更为明显。国产谐波厂商已有突围者，绿的谐波放量非常迅速，2017年销售了10万台，自2012年推向市场后，每年公司都在翻倍增长，目前公司交货仍然十分紧张。总体而言，一般制造业行业的自动化需求将会使得行业出现爆发式增长，目前已经可以预见得到，而这个需求量未来数年将放大5倍，而国产减速器的突破，标志工业机器人国产供应链基本形成，将会带动国产机器人成本下滑、性能提升，国产机器人本体市场占有率不断提高，***、地方政策的将会进一步催化行业，尤其是促进国产机器人的发展。***建议：考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到500万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。我们***推荐标准化程度高，能放量的本体和核心零部件标的，主要包括：1、机器人本体领域：建议关注拓斯达、埃斯顿、快克股份、爱仕达和机器人等。2、核心零部件领域：双环传动、中大力德等。美的布局机器人业务我国工业机器人产量还将扩)