自控/计控实验箱AEDK-labACTAEDK-LABACT是我公司在AEDK-ACT的基础上***新研发的自控/计控/控制对象三合一的教学实验习同。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。同时还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。一．系统性能1核心系统：8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程。2函数发生器：有单位阶跃，斜坡，抛物线信号输出，信号宽度范围2ms~6s，可调，幅度可调。3正弦波发生器：频率范围0.2HZ~400HZ可调，幅度可调。4阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组成。5运算模拟单元：提供6个基本运放模拟单元（实验用），每单元由输入回路6组电阻、或电容，反馈回路7组电阻、或电容，1个运算放大器组成。3个扩展运放模拟单元（二次开发用）6提供可变阻容库：提供22K330K电位器，0-999K直读式可变电阻，0-7u直读式可变电容7提供阻容元件库：提供多组电阻、电容、二极管、稳压管元器件库三组D/A输出:0-5V、–5V-+5V、-10V-+10V88路A/D输入:其中有6个通道为0~+5v输入，2个通道为-5v~+5v输入。采样保持器及单稳单元电路非线性用单元电路单节拍脉冲发生单元9电源：5V+12V–12V供电。采用精密电位器提供基准电压。10提供虚拟示波器：2个通道模拟信号输入，输入信号可不衰减输入，也可衰减5倍后输入。提供实验电路的信号测量，包括幅频、相频曲线，李沙育图形等。提供数字电压表等数字显示模块：可显示电压、电流、温度、转速等；11外围控制对象：步进电机35BY48直流电机BY25及光电断续器测速温度模块AD590测温及温度闭环控制（0℃~80℃）；12外围接口输入/输出模块：1路4~20mA或1~5v模拟电压输出（AOUT）2路4~20mA或1~5v模拟电压输入（IN-2、IN-3）4路开关量输入和8路开关量输出（DIN和DOUT）1路测温传感器（PT100或AD590）输入（IN-1）；13支持二次开发:系统开发式设计,提供多组运放和元器件库,以及8088内核设计保证了学校二次开发的基础．学校可利用本系统完成一些其他自动控制的系统实验．二．实验项目自动控制原理实验项目实验一典型环节的模拟研究1．观察比例环节的阶跃响应曲线2．观察惯性环节的阶跃响应曲线3．观察积分环节的阶跃响应曲线4．观察比例积分环节的阶跃响应曲线5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线6．观察PID（比例积分微分）环节的响应曲线实验二典型系统瞬态响应和稳定性1．典型二阶系统瞬态性能指标的测试2．典型三阶系统的性能实验三系统校正1．测量未校正系统的性能指标2．测量校正系统的性能指标实验四控制系统的频率特性1．测量系统的开环对数幅频曲线和相频曲线。2．实验数据处理及绘制被测系统的开环对数幅频曲线和相频曲线实验五典型非线性环节1．测量继电特性2．测量饱和特性3．测量死区特性4．测量间隙特性)