型号参数ED216主电流电压DC24V-170V控制回路电源DC24V,2A***大输出功率3600W各种保护功能短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T)保护、励磁错误等能耗制动可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。过压报警电压DC190&plu***n;2V低压报警电压DC18&plu***n;2V电源模块能耗制动电压DC175&plu***n;3V位置控制位置环采样频率1024Hz转矩限制通过设置***大电流大小来限制转矩大小***大输入脉冲频率2MHz指令脉冲频率（电子齿轮比）电子齿轮比(Gearfactor/Geardivider)Gearfactor:1-32768,Geardivider:1-32768,1<Gearfactor/Geardivider<32768.跟随误差可自己设定速度控制内部参数设定或模拟量差分输入***大模拟量差分输入电压&plu***n;10V，模拟量对应***大力矩可调力矩限制通过设置***大电流大小来限制力矩大小速度环采样频率4KHz力矩控制模拟量力矩指令输入***大模拟量差分输入电压&plu***n;10V，模拟量对应***大力矩可调电流环采样频率16KHz尺寸厚度mm(长X宽X厚)（不带散热片，不含连接部分）240×62×170尺寸厚度mm(长X宽X厚)（带散热片，不含连接部分）240×102×170重量不带散热片1.8kg，带散热片3.4kg工作温度0～40℃保存温度-10～70℃湿度（不结露）5～85%（RH-2依照IEC61131-2）防护等级IP20安装场所无尘、干燥、可锁的（如电气柜）安装方式垂直安装（参照“ED安装”）)