主要特性★现场总线进行位置控制运动控制指令可通过CAN、Profibus、RS485或者RS232通讯接口输入内部可编程设定各种运动功能可通过CAN总线接口实现多轴之间协同进行插补运动★高精度的主从跟随控制★通过数字输入接口进行位置控制★采用脉冲和方向信号进行位置控制可通过多达8个的数字输入信号选择执行不同的运动控制程序具有两个可编程设定的数字输出反馈信号★采用模拟信号进行速度和位置控制可编程设定操作杆表格对应不同的运动速度和位置)