技术参数型号130D-0157-20AAA-2LS126D-0180-20AAA-3HG155D-0250-20AAA-3HG155D-0300-20AAA-3HG155D-0400-20AAA-3HG级对数2p23最大交流供电电压Uz[VAC]220380解码器分辨率[inc/rev]10000最大轴向负载FA[N]960350650最大径向负载FR[N]15086801320电机功率PN[KW]1.571.82.53.04.0额定扭矩MN[Nm]7.58.81214.319额定电流In[Arms]65.66.81013瞬间过载扭矩MM[Nm]22.526.436.035.7547.5额定转速Nn[rpm]2000工作环境温度Tu[°C]-20～+40最高表面温度Tmax[°C]100转子惯量JM[kgcm2]9.61726.735.744.6绝缘等级F,155°C防护等级IP64电机重量[kg]9.515.317.920.922.5适配驱动器ED400-0157ED600-0180ED600-0250ED600-0300ED630-0400)