刮泥机驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥彻底，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置设有扭矩保护装置，工作更加安全。主梁除传统碳钢制造还可以采用不锈钢制作，使用范围广，装饰效果好。可分为中心传动悬挂式刮泥机和周边传动刮泥机等类型。)