A06B-6164-H224A06B-6164-H224#H580A06B-6164-H311#H580A06B-6164-H312报价单位：厦门航拓电气有限公司地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心销售部戴先生：18006003561（微信同号）固话：0592-5072089***：1794427603工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”***或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。6SE7027-2ED61-ZZ=G936SE7027-2ED84-1HF36SE7027-2ED84-1HF56SE7027-2TD616SE7027-2TD84-1HF36SE7028-0ES87-2DA16SE7028-2HE87-1FD06SE7028-6EC85-1HA06SE7031-0EE84-1JC06SE7031-2EF606SE7031-2EP85-0AA06SE7031-2ES87-0FA16SE7031-2HF84-1BG06SE7031-2HG84-1BH06SE7031-2TF606SE7031-2TF60-Z6SE7031-5EF606SE7031-5EF84-1JC16SE7031-5TF60-6SE7031-6EB87-2DA06SE7031-7EE85-1AA06SE7031-7HF84-1HH06SE7031-7HG84-1GF06SE7031-7HG84-1GG06SE7031-7HG84-1JA16SE7031-7HG84-1JC16SE7031-7HH84-1HJ06SE7031-8EF60-ZZ=G916SE7031-8EF84-1JC16SE7031-8TF606SE7031-8TF60-Z6SE7032-3EP85-0AA06SE7032-3HH84-1HH06SE7032-5FB87-2DA1)