摆臂型执行器SGF基于建造完善的部分回转执行器，因此与部分回转执行器具有相同的特性。设计特性:扭矩范围从90Nm到1,200Nm限位和力矩停机3相交流电机和单相交流电机用于手动操作的手轮外界条件:高机壳密封防护等级***腐等级环境温度范围广接口:通过欧玛插拔式连接器进行电气连接（也可选择接线端子）不同制式的电缆接入口)