DeltaTauPMAC2A-PC104运动控制卡更多技术内容及应用请lianxi产品xiao售jing理由先生185.一八五五.8388jian.you艾特goldkong。com产品简介：PMAC2APC/104运动控制器是DeltaTauPMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。PMAC2APC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC&plu***n;10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。电路板配置基本版本PMAC2APC/104的基础版本订购时不提供90mmx95mm的电路板，其中包含：•40MHzDSP563xxCPU（相当于80MHz560xx）•128kx24内部零等待状态SRAM•用于用户备份和固件的512kx8闪存•***新发布的固件版本•RS-232串行接口•四通道轴接口电路，每个包括：•12位&plu***n;10V模拟输出•脉冲和方向数字输出•3通道差分/单端编码器输入•四个输入标志，两个输出标志•三个PWM顶部和底部对（无缓冲）•放大器/编码器接口的50针IDC接头•用于标志接口的34针IDC头•PID/陷波/前馈伺服算法•自发货之日起保修1年•每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）不包括连接器）PMAC2APC/104控制器的特点硬件特点:·40MHzDSP563xxCPU；·128kx24零等待SRAM；·512kx8flashmemory用于固件和用户备份；·2kx8EEPROMmemory用于参数备份；·***新版本的固件；·RS-232/422串口，PC/104总线接口；·4轴通道接口电路，每一个包括：▼在板模拟量&plu***n;10V(12位)输出；▼在板脉冲加方向输出；▼3路标准编码器输入；▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；·通用I/O，可扩展I/O；·高精度时钟+/-100ppm；软件特点:·运动控制特点▼支持S曲线加减速的直线插补；▼支持S曲线加减速的圆弧插补；▼点到点快速运动；▼三次样条插补模式spline；▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；▼自动硬件***/触发功能；▼交互式手动运动（JOG）；▼运动前瞻控制lookahead。·伺服特点▼***的数字PID反馈滤波；▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；▼2路陷波滤波器；▼低通滤波器▼PID参数可随时任意改变；▼可编程的极限输入，输出；▼可选择的多极点扩展伺服算法；·换相特色▼交流伺服电机的正弦换相▼交***应电机的矢量控制▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)·补偿特色▼位置补偿(1D&2D)；▼力矩补偿；▼反向间隙补偿；▼刀具半径补偿。·安全特色▼硬件的和软件限位；▼放大器使能/报警交换信号；▼跟随误差报警；▼整合电流极限；▼编码器计数缺失报警（某些版本）；▼看门狗计时器；▼程序和通信校验。·计算特色▼实时多任务系统；▼48位浮点数编程；▼三角函数和超越函数；▼自动匹配不同的变量类型。·可以使用的反馈形式▼AB相正交编码器；▼正弦编码器；▼旋转变压器；▼电位计；▼LVDTs，RVDTs；▼并行数字编码器；▼MLDTs；▼串行编码器(例如：SSI)。·笛卡儿坐标系或者主/从特色▼用户自定义的笛卡儿坐标系；▼可分离运行程序的坐标系；▼支持多个电机的坐标系；▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；▼主从跟随/电子齿轮；▼电子凸轮（需要编程支持）。·运动程序特色▼***程序语言；▼自动按顺序执行运动；▼使用用户工程单位编程；▼运动的值可以是公式，也可以是常量；▼自动匹配坐标系里的各轴，▼支持通用G代码，和代码扩展。·PLC程序特色▼与运动程序异步；▼与硬件PLC一样控制I/O；▼脱机运行时，作为支持平台；▼安全和状态监视；▼伺服比例行程安排；▼数据报告功能；▼可使用控制器的全部寄存器。更多技术内容及应用请lianxi产品xiao售jing理由先生185.一八五五.8388jian.you艾特goldkong。com)