0～255数字量控制步进电机进程位置电路QA422HxxxPnnn0～127数字量控制步进电机进程位置电路QA423HxxxPnnn（xxx为输出脉冲频率,单位Hz。nnn为每变量脉冲数,1-256）两款电路均为18脚双列直插塑封或SOIC扁平封装。基本功能为：由数字量输入控制的步进电机驱动脉冲数发生器。QA422HxxxPnnn具有D0～D7共8位二进制数字量编码输入端，可构成0～255共256段进程控制；QA423HxxxPnnn具有D0～D6共7位二进制数字量编码输入端，可构成0～127共128段进程控制。电路根据数字量编码输入自动产生对应个数的步进电机驱动脉冲输出（CP）及方向控制输出（U/D），使得步进电机正、反转动的总进程位置始终与数字量编码输入大小相对应。数字量编码输入端接高电平为二进制“1”，接低电平为二进制“0”，数字量编码输入数据的变化需经20mS的稳定保持时间后才被确认来产生对应的步进电机驱动脉冲。当数字量编码输入由小向大变化时,方向控制输出端（U/D）输出低电平（电机正转）；当数字量编码输入由大向小变化时，方向控制输出端（U/D）输出高电平（电机反转）。QA422HxxxPnnn的满程变化量为256段，QA423HxxxPnnn的满程变化量为128段，***小变量单位为1段。每个变量单位可发生1～256个步进电机驱动脉冲（CP），由电路选型时指定型号中nnn的值（1～256）来确定。QA422HxxxPnnn对应满程总脉冲个数为255×nnn值，若nnn值为010，则满程总脉冲个数为2550个，若使用0.9º步距角的步进电机时对应的满程角度为2295º。QA423HxxxPnnn对应满程总脉冲个数为127×nnn值，若nnn值为010，则满程总脉冲个数为1270个，若使用0.9º步距角的步进电机时对应的满程角度为1143º。步进电机驱动脉冲CP的频率由电路选型时指定型号中xxx的值来确定，频率单位位Hz，如xxx为650，则驱动脉冲CP频率为650Hz。除特出要求外，CP脉冲频率xxx的可选范围为50Hz～5000Hz，步距50Hz。脉冲占空比1:1。具有“阻尼控制”功能：数字量编码输入数据有变化时，变化数据需稳定保持20mS后才为有效，步进电机才产生动作。具有“半流锁定”输出端（HOLD），有脉冲输出时为高电平，无脉冲输出时为低电平。（注意：此项与QA740420模拟量电路相反）具有“零位判断”开关量输入端（Home），低电平（≥20mS）为“零位”，以方便进程系统的物理零位对准。Home端出现低电平后，CP输出立即停止（停在CP上升沿），Home端低电平不足20mS又***高电平，则CP又继续。Home端保持连续低电平≥20mS后被确认为“零位”，“半流锁定”输出端（HOLD）输出为低电平，“回零”动作结束。不需零位***时，Home端应保持接高电平。上电后电路首先自动产生“回零”动作。上电“回零”动作为：只要“零位判断”输入端（Home）为高电平，则电路一直产生步进脉冲（***多产生所选型号及nnn值所对应的满程个数脉冲），且方向为“反”，直至“零位判断”输入端（Home）变为低电平时停止，或，尽管“零位判断”输入端（Home）一直为高电平但已发生完毕满程个数个脉冲时停止。“回零”动作结束后，电路按数字量编码输入值使电机自动正转至所对应的位置。上电后电路***1.2秒才开始“回零”动作，以等待驱动电路电源稳定。具有外部回零控制输入端（Go-Home），低电平（≥20mS）有效。Go-Home端保持高电平期间，步进马达按数字量编码输入正常运转。Go-Home端由高电平变成低电平后（20mS），电路屏蔽外部数字量编码输入值，使内部数字量编码值定义为0段，并产生步进马达当前值与0段间差值个反转脉冲，使步进马达反转到0段位置。中途若“零位判断”输入端（Home）变为低电平则脉冲发生提前终止。Go-Home端保持低电平期间，不管外部数字量编码输入值如何变化，电路CP端不产生步进脉冲，电机保持在0段位不动。Go-Home端由低电平变成高电平后（20mS），电路按当前数字量编码输入值使电机自动正转至所对应的位置。不用外部回零控制动作时，Go-Home端应接高电平。当数字量控制数据是由外部MCU给出时，可将Go-Home输入作为数据“屏蔽位”，与控制数据一并由MCU输出给电路。具有低电源电压测试端PWR，以免电源电压过低造成步进电机误动作。产生复位的电源电压VRESET=0.7V(R1+R2)╱R1；如R1=10K，R2=51K，则VRESET≈4.2V。PWR端也可直接接电源。)