4～20mA模拟量控制电机进程位置的步进电机控制专用电路。由标准变送信号4～20mA模拟量控制，电路自动产生步进电机驱动脉冲输出及方向控制输出，使得步进电机正、反转动的总进程位置始终与4～20mA变送信号的电流大小相对应。输出脉冲频率500Hz/200Hz。QA740420A(脉冲频率500Hz╱200Hz)QA740420B(脉冲频率1KHz╱500Hz)QA740420BX40(40倍频输出，脉冲频率40KHz╱20KHz)QA740420BX120(120倍频输出，脉冲频率120KHz╱60KHz)QA740420X(用户指定脉冲频率及***小变化量脉冲数)●由标准变送信号4～20mA模拟量（AI端）控制，电路自动产生可选个数的步进电机驱动脉冲（CP）输出及方向控制（U/D）输出，使得步进电机正、反转动的总进程位置始终与4～20mA变送信号的电流大小相对应。参照[附录1]《4～20mA步进电机控制电流、步数、角度对照表》●当AI端电流由小向大变化时，方向控制输出端（U/D）输出低电平（电机正转）；当AI端电流由大向小变化时，方向控制输出端（U/D）输出高电平（电机反转）。●***小分辨电流变化量（IΔ）为78µA。4.13mA及以下为“零位”，19.73mA及以上为“满程位”。在零位和满程位之间共有200个***小电流变化量（IΔ）。每个***小变化量（IΔ）所产生的步进电机驱动脉冲（CP）个数可由P1、P2、P4、P8四开关按16进制编码选择设定1～30个，对应满程脉冲个数为200～6000个，使用0.9º步距角的步进电机时对应的满程角度为180º～15×360º。每IΔ脉冲个数的设定见《表一》。具有倍频功能的电路，则将上述应有脉冲个数进行倍频后输出。如，按上述设定所应产生的每一个脉冲QA740420BX40将产生40个脉冲输出；输出频率原设定为1KHz时，也将变为40KHz。●步进电机驱动脉冲频率可由fcp开关选择：QA740420A的fcp端为低电平时脉冲频率为200Hz；fcp端为高电平时脉冲频率为500Hz；QA740420B的fcp端为低电平时脉冲频率为500Hz；fcp端为高电平时脉冲频率为1KHz。QA740420BX40的fcp端为低电平时脉冲频率为20KHz；fcp端为高电平时脉冲频率为40KHz；QA740420BX120的fcp端为低电平时脉冲频率为60KHz；fcp端为高电平时脉冲频率为120KHz。●具有“零位判断”开关量输入（Home），低电平（≥30mS）为“零位”，以方便进行进程零位对准。不需零位判断时，Home端应悬空或接高电平。●具有手动回零控制输入端（Go-Home），低电平（≥0.3秒）有效。上电时电路也自动产生“回零”动作。“回零”动作为：只要“零位判断”输入端（Home）为高电平，则电路一直产生步进脉冲（***多产生P1***4P8所对应的满程个数脉冲），且方向为“反”，直至“零位判断”输入端（Home）为低电平（或达到满程个数）时止。每次“回零”动作结束，电路都将通过“驱动器复位”输出端（Go-ORG）自动输出一个供步进电机回“相原点”的8mS宽的负脉冲，若使用回“相原点”控制，应将Go-ORG端（漏开路输出）与步进电机驱动电路的复位端（RESET）相连。不用手动回零控制动作时，输入端（Go-Home）应悬空或接高电平。此时仅有上电“回零”，产生P1***4P8所对应的满程个数反转脉冲。●具有“半流锁定”输出端（HOLD），无脉冲输出时为高电平，有脉冲输出时为低电平。●具有“阻尼控制”功能：每当步进电机总进程位置与4～20mA变送信号的电流大小不对应时，其***次的判断，需要不对应量大于等于5个***小变化量（IΔ），或，虽然小于5个***小变化量（IΔ）但持续时间大于等于1秒，步进电机才产生动作。●具有低电源电压测试端PWR，以免电源电压过低造成步进电机误动作。产生复位的电源电压VRESET=0.7V(R1+R2)╱R1；按图一电路连接，VRESET≈4.2V。PWR端也可直接接电源。●上电后***1.2秒才开始“回零”动作，以等待驱动电路电源稳定。●18脚双列直插或SOIC贴片封装。引脚及外围电路详见《图一》)