运动控制器
概述GUC-400-ESV/ESG-M0X-L3是固高科技GUC系列运动控制器的成员之一,是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品,与“工业计算机+运动控制器”结构的运动控制系统相比,具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力和更好的性价比。该产品具有优越的运动控制功能和性能,带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。例如,高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该运动控制器还提供高速IO现场总线扩展接口,可进行IO的扩展,能满足多IO点控制的要求。用户可选用固高科技现场网络IO扩展模块及人机界面(HMI),获得一站式控制系统解决方案系统结构应用领域切割设备,如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割;板金加工设备,如铆钉机;点胶设备,如点胶机;裁剪机;眼镜加工设备,如镜框加工机械;PCB加工设备,如PCB分板机;雕铣设备,如雕刻机、雕铣机;数控加工设备,数控机床;刀具加工设备,如开槽机等。技术参数嵌入式计算机ØCPU(选配):(M01)600MHz(M02)1GHzØ内存:256MØ显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)Ø外部存储(选配):DOM:1G、2G、4G,硬盘:80G、120GØUSB2.0X2Ø标准键盘、鼠标PS/2接口ØRS232X1Ø网络:RTL8139,10M/100M自适应Ø操作系统(选配)ØDOS操作系统(推荐1GDOM配置)ØWinCE操作系统(推荐1GDOM配置)ØWindowsXP操作系统(推荐4GDOM配置)运动控制ØØ四轴电机控制信号Ø每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZØ每轴输出电压(ESV系列),范围:-10V-+10V,精度:16位Ø每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZØ每轴Home、Index及探针硬件捕获功能Ø每轴正负限位及伺服报警输入Ø运动控制功能Ø支持直线插补、圆弧插补Ø插补方式:立即插补、缓冲区插补Ø小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能Ø支持闭环与开环控制Ø缓冲区本地IO管理和运动延时功能Ø刀向跟随功能(选配)Ø螺旋线插补功能(选配)Ø反向间隙补偿和螺距误差补偿功能(选配)Ø龙门结构双驱动控制功能(选配)I/O功能Ø16路通用数字输入/16路通用数字数出扩展功能Ø可扩展数字IO模块、AD/DA模块Ø可连接专用人机界面工作环境Ø温度:0~55℃Ø湿度:5%~90%无凝结电源要求Ø+18V-+36V,Icc=3AMAXGUC尺寸Ø296mm×160mm×75mm分线板尺寸Ø160mmⅹ108mm选购指南)
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