程序中的两个头文件：#include<SJA_nnyt.H>//SJA存储器定义头文件#include<SJA_nnyt.C>//SJA子程序文件大家需要的话联系我：nnyt@同时提供can实验开发板给初学者1CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;2提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序联系我:13671387011(短信联系,***详谈)***:531706356调试好的can总线程序（c语言）//voidInit_Cpu(void);//初始化单片机voidSja_1000_Init(void);//初始化SIA//voidmain(void){s=0;//配置sja1000出现错误时,重新初始化do{Sja_1000_Init();}while(s!=0);Init_Cpu();//initializemcuflag_init=0x00;//保存中断寄存器值清零while(1){if(rcv_flag)//ifthereisreceiveinterrupt{rcv_flag=0;//接收标志位清零BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data);//接收数据BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD);//释放接收缓冲区flag_send=1;//发送命令置位}if(flag_send){flag_send=0;//发送位清零send_data[0]=rcv_data[2];//接收到的"发送方ID10~ID3"send_data[1]=rcv_data[3];//接收到的"发送方ID2~ID0"和要求的数据长度send_data[2]=0x88;send_data[3]=0x89;BCAN_DATA_WRITE(send_data);//发送数据BCAN_CMD_PRG(TR_CMD);//置位发送请求位for(count_k=0;count_k<200;count_k++)display(a);//***显示"5"}if(err_flag)//错误中断{for(count_k=0;count_k<280;count_k++)display(c);//错误显示"1"err_flag=0;//错误标志位清零Sja_1000_Init();//初始化SJA}display(b);//显示"p"}}voidex0_int(void)interrupt0using1//外部中断0{SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;//指针指向中断寄存器flag_init=*SJA_BCANAdr;//保持中断寄存器值}voidInit_Cpu(void)//单片机初始化,开放外部中断0{PX0=1;EX0=1;EA=1;}voidSja_1000_Init(void){s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();//SJA自测s=BCAN_ENTER_RETMODEL();//进入复位s=BCAN_SET_BANDRATE(0x04);//设置波特率100K/Ss=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0x00);//设置地址ID:550s=BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48);//设置输出方式,禁止COLOCKOUT输出s=BCAN_QUIT_RETMODEL();//退出复位模式SJA_BCANAdr=REG_CONTROL;//地址指针指向控制寄存器*SJA_BCANAdr|=0x1e;//开放错误\接收\发送中断}以下是几款can开发板：http://item./auction/item_detail-0db2-6e3c6f5717a53a6802d3068fd054ecf3.jhtml这是一款针对初学者的http://item./auction/item_detail-0db2-84528f10e90fcdcc97b99194d14201b3.jhtml这是一款带有8路12位adc采集功能的http://item./auction/item_detail-0db2-58cd65ef6489e9d4f22176c16a0f6be6.jhtml这是温度测量的http://item./auction/item_detail-db2-155e51885e39***bca4ffe21105e566b5.htm这是实现usb转can的同时本人接受can项目开发：设计、制作pcb板、焊接、编程、调试以及技术支持服务。需要的话，请联系我***：531706356手机：13106551527MSN：nnyt@邮箱：nnyt@周一到周五我晚上六点到七点，***在线，其它时间请联系我手机，有时间我就上线，谢谢本博客作品采用版权所有，未经协议***禁止转载。)