步进电机是一种将电脉冲转换为机械角位移的开环控制机构。在非超载的情况下电机的旋转速度和停止的位置仅取决于所发脉冲的频率和数目。这一线性关系的存在，加上步进电机无累积误差的特点，使得步进电机在速度、位置等控制领域的应用非常广泛。)