ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75,±150,±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定。参数条件最小值典型值最大值单位陀螺灵敏度每个轴初始25℃，动态范围=±300°/s0.07250.073260.0740°/s/LSB25℃，动态范围=±150°/s0.03663°/s/LSB25℃，动态范围=±75°/s0.01832°/s/LSB温度系数ADSI16350600ppm/℃ADSI1635540ppm/℃陀螺轴非正交性25℃，与90度理想值差异±0.05Degree25℃，相对基盘和导航针±0.5Degree非线性最佳适合直线0.1%ofFS运行漂移稳定性25℃,1σ0.015°/sec角度随机游走25℃4.2°/√hr漂移温度系数ADIS16350如图10.1