QRS14是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC/DC电路组成。既可以+12V输入，也可以在+15V输入下工作。在+12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在±15V双极电源输入时，它有一个±5V的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。特征★全固态★内部电源调节★紧凑而轻巧设计★DC输入/高电平DC输出★宽温度范围★省电模式（+12V电源输入）★高可靠性应用★平台稳定性★仪器设备★短期导航★GPS组合★摄像稳定技术指标指标型号QRS14-00050-103QRS14-00100-103输入电压±9~±18VDC±9~±18VDC输入电流15mA25mA（每个电源）量程±50°/sec±100°/sec比例因子100mV/°/sec50mV/°/sec工作温度下比例因子变化<4%/°C<0.06%/°C零位漂移0±0.001VDC0±0.075VDC短期漂移稳定性<0.025°/sec<0.05°/sec长期漂移稳定性<1.0°/sec<1.0°/sec全轴g灵敏度<0.06°/sec/g<0.06°/sec/g温度漂移稳定性变化<±0.2°/sec,<±6.0°/sec1000°Range<±3.0°/sec<±6.0°/sec1000°Range线性度误差<0.05%ofF.R<0.05%ofF.R输出噪声<0.002°/sec/√Hz<0.002°/sec/√Hz带宽>50Hz>50Hz分辨率和阀值<0.004°/sec<0.004°/sec开启时间<2.0s<2.0s工作寿命10年10年工作温度-40°Cto+85°C-40°Cto+85°C储存温度-55°Cto+100°C-55°Cto+100°C震动5g~10g5g~10g冲击200gpk，2ms，½sine200gpk，2ms，½sine)