IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、***位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。应用范围特点导航与控制平台稳定与控制通用航空与GPS组合船舶姿态的动态测量***和自动耕作火车和集装箱跟踪高性价比光纤陀螺数字IMU。光纤陀螺稳定性＜6deg/h。全温补偿：在全程温度范围(-40ºC~+85ºC)，通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。16位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15mg，陀螺分辨率达到0.007º/s。全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。抗振动冲击和抗电磁干扰。数据格式：字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~5short陀螺仪X轴6~7short陀螺仪Y轴8~9short陀螺仪Z轴10~11short加速度计X轴12~13short加速度计Y轴14~15short加速度计Z轴16~17unsignedshort温度18unsignedchar校验和连接管脚定义：管脚定义1NC(制造用)2RS232接收端(RX)3RS232发送端(TX)4NC(制造用)5RS232地6电源正极7电源地性能指标：物理特性尺寸128mmx108mmx108mm重量1460g电源9~30VDC,5W@12VDC***时间<1s陀螺仪零偏（全温范围）<&plu***n;0.1°/s标度因数精度<1%非线性（全量程）<0.5%分辨率<0.02°/s带宽>100Hz(-3dB)随机游走<0.15°/hr½非正交度<0.1%加速度计零偏（全温范围）10mg标度因数精度<0.5%非线性（全量程）<0.9%分辨率<1mg带宽≥200Hz随机游走<0.125m/s/hr½非正交度<0.1%测量范围角速度&plu***n;300°/s（可定制）加速度&plu***n;10g（可定制）输出率>140Hz@38,400波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境温度-30~+70℃振动3g@20~2000Hz冲击90g)