VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、***位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到***优估计，适用于导航、***的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过***优算法保证测量精度。应用范围特点航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量***和自动耕作采用高性价比光纤陀螺动态环境下&plu***n;180°横滚、俯仰和航向角度测量特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰数据格式:字节类型定义0unsignedchar起始1unsignedcharFLAG2~3unsignedshort计时器4~5short横滚角6~7short俯仰角8~9short陀螺仪X轴10~11short陀螺仪Y轴12~13short陀螺仪Z轴14~15short加速度计X轴16~17short加速度计Y轴18~19short加速度计Z轴20~21unsignedshort温度22unsignedchar校验和连接管脚定义：管脚定义1NC(制造用)2RS232接收端(RX)3RS232发送端(TX)4NC(制造用)5RS232地6电源正极7电源地性能参数：物理特性尺寸128mm×108mm×108mm重量1460g电源9~30VDC,5W@12VDC***时间<1s姿态静态初始化时间30s静态精度<0.1°,1σ动态精度<1.5°,1σ陀螺仪零偏（全温范围）<&plu***n;0.1°/s标度因数经度<1%非线性（全量程）<0.5%分辨率<0.02°/s带宽>100Hz(-3dB)随机游走<0.15°/hr½非正交度<0.1%加速度计零偏（全温范围）10mg标度因数经度<0.5%非线性（全量程）<0.9%分辨率<1mg带宽≥200Hz随机游走<0.125°m/s/hr½非正交度<0.1%测量范围俯仰和横滚角&plu***n;180°角速度&plu***n;300°/s（可定制）加速度&plu***n;10g（可定制）输出率>140Hz@38,400波特率可靠性（预期）10KhMTBF输入/输出RS232（可定制）使用环境温度-30~+70℃振动3g@20~2000Hz冲击90g)